滚珠丝杠的选型方法

发布时间：

2021-04-26 16:51

滚珠丝杠的选型方法

　　一.已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
　　二.选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
　　三.计算：
　　1.精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300则x=+-0.09mm.必须选择±0.090mm／300mm以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动
　　2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）导程和马达的高转速Ph>=60*1000*v/(N/A)1.Ph:丝杆导程mm 2.V：预定的高进给速度m/s 3.N：马达使用转速rpm 4.A：减速比3.直径。（负载确定直径）动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t加速度；t加减速时间；水平时：加速时承受大轴向载荷，减速时承受小载荷；垂直时：上升时承受大轴向载荷，下降时承受小载荷；
　　加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a
　　减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a
　　匀速时N：F匀=u*m*g+fu因螺杆轴直径越细，螺杆轴的容许轴向负荷越小4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的大伸长量除以8）考虑进去。
　　3.支撑方式。固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由
　　4.螺母的选择：
　　5.许用转速计算：螺杆轴直径20mm、导程Ph=20mm高速度Vmax＝1m/s则：高转速Nmax=Vmax*60*/Ph许用转速（临界转速）N1=r*（d1/）*r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距所以有：高转速<许用转速
　　6.刚度的选择
　　7.选择马达和验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择*滚珠丝杠副预紧：
　　8.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧；2>目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、*DN值：D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）;N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）*导程精度、定位精度、重复定位精度导程精度：
　　1.有效行程Lu内的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）*V300<=C；2.任意300mm行程内行程变动量V300(um)，V300<=定位精度：
　　1）导程精度
　　2）轴向间隙
　　3）传动系统的轴向刚性
　　4）热变形
　　5）丝杠的运动姿势重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零；